拓展：机器人概念

输入“/”快速插入内容

拓展：机器人概念

飞书用户7250

2024年7月19日修改

一、机器人基本概念

概念介绍

📌

机器人是由人设计和制造的机器设备，它们能够执行一系列的任务，模仿人类或其他生物的行为甚至思考过程。这些机器可以是完全自主的，也可以是需要人类部分控制的半自主设备。机器人的形态和功能多样，从模仿人类的拟人机器人到专为特定行业设计的工业机器人，再到能在极端环境下工作的探索机器人和微小的纳米机器人等。​

按功能分类

📌

•
工业机器人：在制造业中执行焊接、装配、搬运等重复性高且劳动强度大的任务。​

•
服务机器人：提供清洁、护理、递送等生活服务，以及在酒店、医院等领域的客户服务。​

•
探索机器人：用于地球以外空间、深海探索或危险环境（如福岛核电站）的调查与研究。​

•
医疗机器人：辅助手术、患者护理、药品配送等医疗领域应用。​

71%

14%

按形态分类

📌

•
人形机器人：模仿人类外观和行为的机器人，例如用于客户服务或社交互动的机器人。​

•
动物形机器人：如机器狗、机器猫等，常用于陪伴、教育或治疗目的。​

•
特殊用途机器人：设计用于特定环境或任务的机器人，如水下机器人用于海洋研究，太空探索机器人用于探索外星环境。​

二、机器人历史发展

历史沿革

机器人的概念最早出现在1920年，由捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克在其剧作中提出。自从1948年出现第一台电子机器人和1954年诞生的第一台数字机器人以来，伴随着电子学和计算机科学的进步，机器人技术实现了从理论到实用的巨大飞跃。​

三、机器人发展核心技术

机器人学

机器人学是一个跨学科领域，涵盖了机器人的设计、制造、操作以及应用等方面，包括但不限于机器人的动力学和运动控制、传感器技术、信息处理以及人工智能等。​

关键技术领域

•
集成控制论：机器人控制系统的理论基础，负责协调机器人的感知、决策和动作。​

•
机械电子（机电一体化）：集成机械设计与电子技术，实现机器人的精确运动控制。​

•
计算机科学：提供软件支持，包括操作系统、编程接口和算法开发。​

•
人工智能：赋予机器人学习、适应和自主决策的能力。​

•
材料学：研究和开发新材料，用于改善机器人的耐用性、减重和成本效益。​

•
仿生学：从自然界生物中获取灵感，设计模仿生物功能的机器人系统。​

四、机器人发展应用领域

📌

1. 制造业

•
代表机器人：ABB的IRB系列、KUKA的KR AGILUS系列、FANUC的M系列​

•

应用细节：

◦

ABB的IRB系列：广泛应用于汽车、电子、食品等制造行业，特点是高精度、高速度和可靠性。

◦

KUKA的KR AGILUS系列：以其灵活性和紧凑的设计在高精度的任务中表现出色，如组装、打磨、焊接。

◦

FANUC的M系列：在重载物品的搬运、装配和打包方面具有优势，广泛应用于汽车和重工业。

29%

25%

16%

拓展：机器人概念​